Controlador multieje


Controlador de lazo externo

  • Para un alto rendimiento, requisitos de prueba de alta frecuencia.
  • Control en grados libertad.
  • Controlador avanzado MIMO vs MISO.
  • Aleatorio, barrido sinusoidal, choque clásico, la replicación temporal, espectro de respuesta al choque.
  • Identificación MIMO (impedancia).
  • Análisis de señales
  • Algoritmos de control adaptativo predictivo.
  • Aplicaciones:
    • Mesas de vibración: de 1 a 6 DoF (grados de libertad).
    • Plataformas de pruebas dinámicas:
      • Bancos de pruebas para simuladores de tren.
      • Simuladores de carretera.
      • En general, cualquier sistema accionado por servo actuadores hidráulicos en el que la identificación de impedancia del sistema juega un papel importante en la precisión de ejecución de la prueba.
  • Fácil integración con el controlador de bucle interno desarrollado por VZERO.

Controlador de lazo interno

  • Control a nivel de servoactuador.
  • Bucle de control de baja latencia: menos de 500 us.
  • Arquitectura hardware PXI /FPGA.
  • Acondicionamiento de señal integrado.
  • Sistema operativo en tiempo real.
  • Solución de cinemática inversa y directa en tiempo real para sistemas de control complejos.
  • Algoritmos de control avanzado:
    • Linealización de sistemas mediante inversión de modelos.
    • Esquemas de control en espacio de estados.
    • Control 3-variable.
    • Lazos PID predictivos (PPID).
    • Control Adaptativo de formas de onda oscilatoria (ACOW).
  • Interfaz de usuario intuitiva, software fácil de usar para la definición de la prueba, ejecución y revisión de resultados.
  • Arquitectura abierta para la personalización e integración de herramientas clientes.

Datasheet